这个精致的立方体是一个全方位的章鱼

点击次数:19   更新时间:2018-06-04   【关闭

如果你对目前这一代四管飞机的局限性感到失望,瑞士苏黎世ETZ的一个研究小组正在研究一种提高精确机动性的模型。达里奥·布列西亚尼和拉斐尔·D Andrea已经研制出一种具有六个可控自由度的八旋翼飞行器,而不是四旋翼飞行器。

通常,多旋翼飞行器(如四旋翼飞行器)用于执行这些任务(如监视),因为它们灵活且机械简单。然而,这些传统的多旋翼飞行器是欠驱动的,即不能在所有三维空间独立地控制它们的推力和扭矩。”研究人员在论文中写道。

本文介绍了一种新型全向多旋翼飞行器的设计与控制,即一种动力特性几乎不依赖于飞行器方位,能够在任何方向上悬停和加速的飞行器。

您可以在上面的视频中看到它的工作原理,并在论文中深入阅读。